Роботизированный универсальный испытательный комплекс состоит из испытательной машины с электромеханическим приводом модели ETM-D, роботизированной руки, манипулятором с захватом, ограждением зоны работы руки и универсальным стеллажом под образцы. Испытательный комплекс позволяет полностью автоматизировать процесс испытания и включает в себя простые операции такие, как установка образца в захваты зоны растяжения, установка экстензометра деформации рабочей части образца в продольном и поперечном сечениях, проведение испытания, удаление образца из захватов и математическую обработку полученных результатов.
При работе с роботизированным универсальным испытательным комплексом оператору достаточно лишь подготовить стандартные образцы испытания, правильно разместить их в стеллаже, задать параметры испытания и выгрузить разрушенный образцы из лотка стеллажа.
Проведение испытаний без смены захватов, типа испытываемых образцов и изменении параметров испытания могут проводиться непрерывно (без остановок на отдых и проведения вспомогательных операций).
Отличительные особенности роботизированного универсального испытательного комплекса:
- операции по управлению модулями испытательного комплекса имеют высокий уровень автоматизации (включая управление и мониторинг испытания);
- операции, требующие ручной помощи, простоты, удобны, практичны и безопасны;
- расширенные условия эксплуатации: температура от +10℃ до +40℃, влажность от 10% до 90%;
- высокий средний срок службы модулей испытательного комплекса. Гарантия на оборудование до 2 лет;
- в конструкции испытательного комплекса используются высококачественные детали и компоненты;
- конструкция модулей испытательного комплекса оптимизирована для эффективного обслуживания деталей и компонентов, а также замены расходных (быстро изнашивающихся) деталей;
- комбинированное электропитание модулей испытательного комплекса: пятипроводное - 380В; трехпроводное - 220В;
- обеспечение передачи пакетов данных со встроенного (управляющего модулями испытательного комплекса) ПК на внешний ПК через протоколы TCP/IP по стандарту IEEE 802.3;
- предустановленное программное обеспечение позволяет автоматически рассчитать такие характеристики образца, как E, Fmax, Reh, Rel, Rp, Rt, Rm, Agt, Ag, A.
Таблица 1 – Технические характеристики испытательной машины с электромеханическим приводом модели DC M-D:
Характеристика |
Значение |
Верхний предел диапазона измерений силы (нагрузки), кН |
250 |
Нижний предел диапазона измерений силы (нагрузки), кН |
1 |
Класс точности по ГОСТ 8.401 |
0,3 |
Предел допускаемой относительной погрешности измерений силы (нагрузки), % |
±0,3 |
Повторяемость измерений силы (нагрузки), %, от верхнего предела измерений |
±0,3 |
Наибольшее отклонение от нуля при измерении силы (нагрузки), %, от верхнего предела измерений |
±0,75 |
Цена единицы наименьшего разряда измерителя силы (нагрузки), Н |
0,6 |
Предел допускаемой относительной погрешности измерений перемещения подвижной траверсы без нагрузки в диапазоне св.2 мм, % |
±0,5 |
Цена единицы наименьшего разряда измерителя перемещения подвижной траверсы, мм |
0,02 |
Диапазон задания скорости нагружения, кН/сек |
от 0,0125 до 12,5 |
Предел допускаемой относительной погрешности поддержания скорости нагружения, % |
±1 |
Диапазон задания скорости перемещения подвижной траверсы без нагрузки, мм/мин |
от 0,001 до 500 |
Предел допускаемой относительной погрешности поддержания скорости перемещения подвижной траверсы без нагрузки до 0,01 мм/мин, % |
±1 |
Предел допускаемой относительной погрешности поддержания скорости перемещения подвижной траверсы без нагрузки св. 0,01 мм/мин, % |
±0,2 |
Расстояние между колоннами, мм |
650 |
Максимальная расстояние между захватами, мм |
700 |
Постоянный диапазон регулирования силы и перемещения |
0.5%~100% от максимальной нагрузки |
Постоянная точность управления усилием и перемещением |
Значение настройки ≥10% от нагрузки, в пределах ±0,1% от настройки, значение настройки <10 от настройки, в пределах ±0,1% от настройки |
Габаритные размеры (ДхШхВ), мм, не более |
1210х770х2900 |
Масса, кг, не более |
1500 |
Таблица 2 – Технические характеристики автоматического осевого экстензометра:
Характеристика |
Значение |
Диапазон задания длины рабочего участка, мм |
от 15 до 205 |
Верхний предел диапазона измерений деформации, мм |
80 |
Нижний предел диапазона измерений деформации, мм |
0,1 |
Класс точности по ГОСТ 8.401 |
0,5 |
Погрешность измерения деформации |
±0,5% или ±0,1 мм смотря что больше |
Цена единицы наименьшего разряда измерителя деформации, мм |
0,0005 |
Диапазон раскрытия захватов, мм |
от 5 до 50 |
Габаритные размеры (ДхШхВ), мм, не более |
1210х770х2900 |
Таблица 3 – Технические характеристики захватов:
Характеристика |
Значение |
Тип захвата |
Пневматический тисочный |
Тип зажимаемых образцов |
Цилиндрические пропорциональные с головками |
Диапазон захватываемых концов образца, мм |
от Ø20 до Ø25 |
Точность позиционирования образца в захватах, мм |
±0,2 |
Таблица 4 – Технические характеристики стеллажа:
Характеристика |
Значение |
Максимальное количество образцов, шт |
60 (целых) |
Количество стеллажей, шт |
8 |
Длина образцов, мм |
от 120 до 250 |
Таблица 5 – Технические характеристики роботизированной руки манипулятора:
Характеристика |
Значение |
Тип соединения |
ABB |
Максимальный диаметр работы, мм |
2900 |
Количество степеней свободы, шт |
6 |
Максимальное количество испытаний образцов, шт/час |
21 |
Точность позиционирования захвата, мм |
0,02 |
Максимальная масса образца, кг |
6 |
Таблица 6 – Технические характеристики автоматического поперечного экстензометра:
Характеристика |
Значение |
Диапазон измерения поперечной деформации, мм |
от Ø5 до Ø25 |
Цена единицы наименьшего разряда измерителя деформации, мм |
0,02 |